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液压破碎锤钎杆优化及疲劳分析
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发布时间:2010.08.03 新闻来源: 浏览次数: |
液压破碎锤冲击过程是一个典型的二元冲击系统,活塞不是直接撞击工作介质,而是通过弹性杆将能量传递给工作介质。当活塞以一定的冲击末速度撞击钎尾,并将若干能量以应力波形式和一定的波速,由钎柄沿着钎杆向钎头方向传播。物理实质是将一长时间作用的力转化为一脉冲力,这一脉冲力可在瞬时提供足够高的应力幅值,用来破碎岩石。钎杆作为能量传递的器具,受力状况尤为恶劣,常出现早期强度不足和疲劳断裂等不同原因的 失效。 本文利用有限元软件SolidWorks Simulation对一型号钎杆建 立了有限元模型,在对其静力学分析的基础上进行结构优化和疲 劳分析,确定出合理的几何参数和寿命周期,设计的结果为液压 锤合理匹配钎杆提供依据。 一、结构及工况简介 1.初始结构 钎杆初始结构尺寸如图l所示,所选用的材料是42Cr Mo,其主要参数性能为:弹性模量E=212G Pa,泊松比u=0.28,屈服强度σs=930MPa。 2.工况及设计要求
由于液压锤的活塞和钎杆都属于大尺寸结构件,尺寸愈大的构件其发生微裂纹扩展的概率愈大,根据疲劳强度统计理论,在强度校核中应考虑尺寸影响系数,算出当量应力值。尺寸影响系数为:式中——构件直径比;n ——材料常数。考虑尺寸影响的当量应力值经计算 由于钎杆在使用过程中,会出现不同的使用工况,本文只对钎杆在垂直于工作对象的状态下进行静力学分析,所以要求在工作时承受应力不得 超过许用应力320MPa,安全系数大于等于3。此外,在满足强度的前提下,获得优结构尺寸和重量,以满足经济性的设计要求。 3.有限元模型 静态研究阶段所关注的重点是零件所承受的大应力和设计 安全系数。在SolidWorks软件状态下,启动SolidWorks Simulation 程序,建立静态研究算例,并设置结算器为Direct sparse,按工 况要求添加材质、约束及压力,并进行网格化分。为了保证计算的精确度,本文中采用四面体网格,网格的大小为9.449mm,共计 50,149个单元。运行静态分析模块,获得钎杆的应力、设计安全 系数,如图2所示。由图2可知钎杆承受大应力为284M P a,小于 材料的屈服强度;设计小安全系数为3.27,满足设计要求。 二、优化设计 优化设计的目标就是在保证模型约束条件的前提下,尽可能 使模型达到质量轻、体积小、形状合理、成本低,以及大限度减缓应力集中现象等。在大多数情况下,优化研究是求解非线性 约束问题,可统一用如下的数学模型来描述。 在该几何模型的优化设计中,优化目标函数是钎杆的小 重量,即:m inf (X)=minG(X)。参考国外同类产品的设计参数,将设计变量X选用四组,第一组为钎杆小直径Φ65mm处,此处为钎杆销固定位置,约束条件为:60≦d1≦70;第二组为钎杆下部的长度(即图1中775mm)约束条件为:600≦l1≦800;第三组为Φ77mm 过渡到Φ65mm的台阶长度,约束条件为:55≦l1≦70;第四组为过渡圆角,约束条件为:10≦R1≦20。应力范围:,安全系数n ≥3;经17次优化迭代获得了收敛,四个设计变量在迭代过程的变化趋势如图3所示,优化后的结构尺寸和静力学结果如图4所示。 从图4可知,优化后的钎杆承受大应力为296MPa,小于零 件的屈服强度;小安全系数为3.14,同样满足设计要求。经优化后的钎杆重量由初始的52.96kg减小到当前的42.16kg,重量减轻了20.3%,取得了较高的经济效益。 三、疲劳寿命估算 疲劳寿命是指机械结构直至破坏所作用的循环载荷的次数或 时间。疲劳破坏的过程是:零部件在循环载荷作用下,在局部的高应力处,弱及应力大的晶粒上形成微裂纹,然后发展成宏观裂纹,裂纹继续扩展,终导致疲劳断裂。目前,疲劳分析的方法主要有三种:名义应力法、局部应力应变法和损伤容限法。名义应 力法主要用于对弹性变形居主导地位的高周疲劳,局部应力应变法主要用于对塑性变形居主导地位的低周疲劳。SolidWorks Simulation软件对于单个零件疲劳分析是基于名义应力法的,其分析过程首先根据载荷谱确定零件危险部位的应力谱;而后采用材料的S-N曲线,经过计算结构危险部位的应力集中系数,结合材料的疲劳极限图,通过插值将材料的S-N曲线转化为零件的S-N曲线;后再由载荷谱确定的应力谱根据Miner线性损伤累积规则计算零件的寿命。 在SolidWorks环境中激活SolidWorks Simulation,建立疲劳算例后,将有限元分析的算例作为恒定振幅疲劳事件添加,负载类型基于零(LR=0),周期为1000。在有限元模型中添加材料属性中带SN的42Cr Mo材料进行分析,即基于双对数的疲劳曲线被载入,后勾选“vonMises”(对等应力)和“Soderberg方法”选项后,分别对优化前后的钎杆运行疲劳算例,得到钎杆的生命周期如图5所示。 根据图5可知,钎杆优化前后小生命周期分别为3.445x105和8.448x105,每周期1000个冲击循环,可知液压锤工作频率约为800次/分,计算出该钎杆的寿命:3.445x105x103/(800x60x24)=299(天); 8.448x105x103/(800x60x24)=733(天),可以看出通过结构优化后钎 杆寿命显著增加,这也在我们的生产实践中同时得到了验证。 四、结论 本文以钎杆为例,通过有限元软件Solid Works Simulation进行结构的优化设计和疲劳寿命分析。不仅提高了产品的设计效率,而且也改善了产品的性能,预测的寿命与实际有较好的一致性。经过实际工程中的应用,优化后的钎杆在强度和使用寿命上都有了显著提高,减轻了重量,取得了很好的经济效益,也为其他规格的液压锤合理匹配钎杆提供了理论依据。 |
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